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AAAI 2026公布！Nullmax端到端轨迹规划论文入选

发布时间：2025-11-10

11月8日，全球人工智能顶会 AAAI 2026 公布论文录用结果，Nullmax 研发团队的端到端轨迹规划论文成功入选。该论文创新提出一种由粗到精的轨迹预测框架——DiffRefiner，能够实现更为灵活、精准的轨迹预测。

AAAI (Association for the Advancement of Artificial Intelligence) 是人工智能领域最具影响力、历史最悠久的顶级学术会议之一。该会议素以评审严格、竞争激烈著称。此次 AAAI 2026 共吸引了全球范围内超过2.3万篇论文投稿，投稿量创历史新高，而最终录用率仅为17.6%。

本次入选论文题为《DiffRefiner: Coarse to Fine Trajectory Planning via Diffusion Refinement with Semantic Interaction for End to End Autonomous Driving》，创新提出一种由粗到精轨迹预测框架——DiffRefiner。通过在生成式推理过程中融入判别式的轨迹粗解模块，粗轨迹为生成式去噪提供了强有力的先验与引导。同时进一步地设计了细粒度去噪解码器，以增强场景约束的作用，使预测轨迹能更好地关注周围的驾驶环境，从而提升精度。

本次论文的入选，标志着Nullmax研发团队成果在相继入选CVPR、ICCV、ECCV、WACV、ICRA、IROS等全球顶级会议及期刊后，进一步实现了在智能驾驶端到端领域的持续深耕。

此项成果不仅体现了Nullmax在端到端技术领域的前沿研发实力，也为打造领先、优质的智驾产品积累了全链条技术优势。

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media@nullmax.ai
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